在“CEATEC JAPAN 2009”等活动中，产业技术综合研究所演示了他们开发的女性型仿人型机器人「HRP-4C未夢（ミーム）」。「HRP-4C」的声音由声库「CV-4Cβ」提供，该声库是使用声优中村繪里子的声音样本制作的。该声库原本是为了Crypton的角色主唱系列（CV系列）试做的声库，但现在该声库并不会再作为包装制品发售。另外，CV-4Cβ的名称也是由HRP-“4C”而来。

是唯一有实体的VOCALOID。

HRP-4C是独立行政法人·产业技术综合研究所（产综研）制作的美少女机器人。
HRP是「Humanoid Robotics Project」的略称。

2009年3月16日，HRP-4C由产业技术综合研究所的系统研究部门仿人型机器人研究小组发表。
身高158cm，体重43kg（包括电池），体型和外表是参照日本女性的形象制作的。
产综研是以「参考捕捉测量人类的步行动作和全身动作，
实现了和人类很相似的动作」这样的说法发表的，但看起来动作还是很机械。

另外，HRP-4C在2009年3月23日开幕的第8回「東京发 日本时尚周」上出演了一个时装秀。
然后在2009年10月6日开始的最先端技术综合展「CEATEC JAPAN 2009」上，
与YAMAHA协力进行了歌唱。
音声的试做VOCALOID声库「CV-4C(β)」(CV:中村繪里子)由Crypton提供。
2010年10月16日，HRP-4C使用动作编集软件「Choreonoid」后，行动变得更容易了。

1. Wikipedia VOCALOID词条（日文）：http://ja.wikipedia.org/wiki/VOCALOID
2. KomicaWiki VOCALOID词条（繁体中文）：http://wiki.komica.org/wiki/?VOCALOID
3. NICONICO大百科 CV-4Cβ词条（日文）：http://dic.nicovideo.jp/a/cv-4c%CE%B2
4. NICONICO大百科 HRP-4C词条（日文）：http://dic.nicovideo.jp/a/hrp-4c
5. 産総研:人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功（日文）： http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html
6. 産総研:人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発（日文）：http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20101016/pr20101016.html