在“CEATEC JAPAN 2009”等活动中，产业技术综合研究所演示了他们开发的女性型仿人型机器人「HRP-4C未夢（ミーム）」。「HRP-4C」的声音由声库「CV-4Cβ」提供，该声库是使用声优中村繪里子的声音样本制作的。该声库原本是为了Crypton的角色主唱系列（CV系列）试做的声库，但现在该声库并不会再作为包装制品发售。另外，CV-4Cβ的名称也是由HRP-“4C”而来。

HRP-4Cとは、独立行政法人・産業技術総合研究所（産総研）が製作した美少女ロボである。 HRPとは「Humanoid Robotics Project」の略。

2009年3月16日、産業技術総合研究所のシステム研究部門ヒューマノイド研究グループにより発表された。 身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、体型と見た目は日本人女性をイメージして作られている。 産総研は「動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にしており、 人間にきわめて近い動作を実現した」と発表しているが、どうにも機械的な動きである。

また、2009年3月23日に開幕する第8回「東京発 日本ファッション・ウィーク」のファッションショーの一つに出演。 2009年10月6日から開催された最先端技術総合展「シーテックジャパン2009」では、 YAMAHAと協力し歌を歌うようになった。 音声は試作VOCALOID DB「CV-4C(β)」(CV:中村繪里子)がクリプトンから提供されている。 2010年10月16日、動作編集ソフト「コレオノイド」により振り付けが容易になった。

1. Wikipedia VOCALOID词条（日文）：http://ja.wikipedia.org/wiki/VOCALOID
2. KomicaWiki VOCALOID词条（繁体中文）：http://wiki.komica.org/wiki/?VOCALOID
3. NICONICO大百科 CV-4Cβ词条（日文）：http://dic.nicovideo.jp/a/cv-4c%CE%B2
4. NICONICO大百科 HRP-4C词条（日文）：http://dic.nicovideo.jp/a/hrp-4c
5. 産総研:人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功（日文）： http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html
6. 産総研:人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発（日文）：http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20101016/pr20101016.html