由YAMAHA研發，2004年公開了最初的版本。

軟體採用Yamaha開發的「Frequency-domain Singing Articulation Splicing and Shaping」。

先採集人類聲音的標本，然後再製作歌聲資料庫。

但VOCALOID沒有歌聲資料庫，實際可使用的版本由其他公司開發。

歌手發行公司

（日語）: crypton （英語）：Zerg-G

於2007年1月發表。

同年6月至2011年4月，由クリプトン・フューチャー・メディア、ZERO-G、インターネット、AHS、ビープラッツ、キューンレコード等公司各發行了22款不同的VOALOID2歌手。

基本上是因為Crypton推出的虛擬歌手「初音ミク」才讓VOCALOID2的人氣大幅提高的。
crypton

Internet

AH-Software

Bplats

Ki/oon

於2011年6月公開了相關技術、消息及將發售的聲音庫。

當時原定2011年9月下旬便會發售，但是最後延到了2011年10月21日。

技術相較於前一代的VOCALOID2，VOCALOID3已經可在EDITOR內配上伴奏、混響，並且支援「Job Plugin」。

而公開時也確認VOCALOID3除了原本可用的日語及英語，還可演唱韓語、中文、西班牙文，而韓語聲音庫已在2011/10/21發售，西班牙語聲音庫也將在2011 /12發售

，中文聲音庫目前由VOCALOID CHINA在募集形像中。

原定在VOCALOID2上推出的「神調教」軟件「VOCALISTENER」也確定將以Job Plugin的形式在VOCALOID3上出現，價格預計105日圓(生放送中的訊息，但目前未公開)。

日語
Megpoid(擴充包) ★已發售

VY1V3 ★已發售

Mew ★已發售

SeeU ★日文聲庫，已發售

リング．

スズネ ★將發售

ルイ．

ヒビキ ★將發售

兎眠りおん ★已發售

IA ★已發售

蒼姫ラピス ★將發售

あきこロイドちゃん★未確認是否發售

結月ゆかり ★已發售

LUNA ★只有部分消息

CUL ★將發售

英語
Oliver ★已發售

中文
★未有，VOCALOID CHINA官方尚在募集形像中。

現形像已公佈，為一女性角色。

韓語
SeeU ★韓語聲庫，已發售。

西班牙語
Bruno&Calara ★已發售，兩位歌手單獨包裝。